我父親的朋友委托我父親幫他送貨（送貨的車是電動三輪車，車是我父親朋友的）今天發生車禍不幸離世，請問我父親的朋友有沒有法律責任，如果有應該如何走法律途徑，如果沒有是否屬于民事案件，該如何處理，麻煩解答一下！謝謝