女,32歲,父母在我和妹妹年幼時離婚，當時我判給父親，妹判給母親，當時有共同宅基地一處，法院判決父母一人一半，父親在我18歲之前去世，請問現(xiàn)在宅基地是不是我可以直接繼承一半，另一半歸母親支配，我對于母親有沒有贍養(yǎng)義務？